Spherische Lineare Interpolation

Spherische lineare Interpolation (auch slerp) wird genutzt um Rotationen entlang des Einheitskreises zu interpolieren.

Für Einheitsquaternionen und und einem Interpolationsparameter gilt:

Wobei ist der Winkel zwischen und :

Siehe auch

• Skalarprodukt
• Interpolation von Rotationen