Bilden Vektoren mit eine Orthogonal- bzw. Orthonormalbasis eines Unterraums , so stellt für einen beliebigen Vektor der Vektor die orthogonale Projektion von auf den Unterraum dar, woraus sich durch die Differenz eine Zerlegung in zweier zueinander orthogonale Komponenten ergibt: Siehe auch Skalarprodukt Schmidtsches Orthogonalisierungsverfahren